1QJM鋼球馬達
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文件名：QJM鋼球馬達
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扭矩范圍：95~15022N*m
轉(zhuǎn)速范圍：15~500r/min
 
舉例說明1QJM11-0.63
 馬達 排量為0.63L/R,為標準系列馬達，詳細參數(shù)見下表。
產(chǎn)品適用范圍：
    QJM型液壓馬達可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動裝置，由于它在設(shè)計上采取了各種措施，故可適應(yīng)各種機器的工況。該型馬達具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級變量、機械制動器可自動啟閉、低速穩(wěn)定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優(yōu)點，目前已廣泛應(yīng)用于礦山建筑工程、起重運輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機床、輕工注塑、地質(zhì)勘探等部門。可直接驅(qū)動履帶行走、軌道輪子驅(qū)動、各種回轉(zhuǎn)提升機構(gòu)、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進、塑料預(yù)塑等機構(gòu)。
產(chǎn)品概述
    QJM型液壓馬達與各種油泵、閥及液壓件組成液壓傳動裝置，由于它在設(shè)計上采取了一定措施，故可適應(yīng)各種機器工況。該型馬達具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級變量、工作可靠、壽命長等優(yōu)點，目前已應(yīng)用于礦山工程、起重運輸，冶金、船舶、機床、塑料加工、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域。主要用在履帶行走、軌道輪子驅(qū)動、各種回轉(zhuǎn)機構(gòu)、勘探鉆機、絞車提升、皮帶動輸傳動、物料攪拌、路面切割、船舶推進、塑料注射等部位。
QJM型液壓馬達主要特點：
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、體積、重量顯著減少。
2、運動付慣量小，鋼球結(jié)實可靠，故該型馬達可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負載了連續(xù)工作。
3、磨擦付少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞付通過自潤滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用可自動補償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機械和容積效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，起動力矩較大。
4、因結(jié)構(gòu)具有的特點，該馬達所需回油背壓較低，一般需0.3-0.8Mpa，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大。
5、因配油軸與定子剛性連接，故該型馬達推出油管允許用鋼管連接。
6、該型馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
7、結(jié)構(gòu)簡單，拆修方便，對油清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。
8、除殻轉(zhuǎn)和帶支承型外，液壓馬達的出軸一般只允許承受扭矩，不能承受徑向和軸向力。          
9、帶"T"型液壓馬達，中心具有通孔，傳動軸可以穿過液壓馬達。
10、帶"S"型液壓馬達具有能自動開閉的機械制動器，能實現(xiàn)可靠的制動。
11、帶"Se"和"SeZ"型液壓馬達其啟動和制動可用人工控制也可自動控制，控制壓力較低，制動扭矩大，操作方便、可靠。
12、帶"B"型液壓馬達后端可以安裝轉(zhuǎn)速表，顯示液壓馬達的轉(zhuǎn)速。
 
QJM※※—※※型液壓馬達安裝聯(lián)接要求
1、各型液壓馬達均允許在任何方向上安裝使用
2、因QJM液壓馬達轉(zhuǎn)子呈浮動，故安裝時花鍵連接必須留軸向空隙2～3毫米，以保證轉(zhuǎn)子體可以在軸向自由竄動見圖，并且液壓馬達花鍵孔與工作機構(gòu)花鍵軸必須對中，并保證兩者松動配合。對花鍵處和安裝定位機座的技術(shù)要求見圖。
3、液壓馬達在機器中安裝并連接好管路后，應(yīng)用手或扳手盤動液壓馬達，此時轉(zhuǎn)子應(yīng)靈活，不得有卡住或重輕現(xiàn)象。
4、因配油軸與定子剛性連接，故該型馬達進出油管允許鋼管連接。
5、泄漏油管
①、泄漏油管的最高位置或油管的油液高度應(yīng)水平于馬達殼體，以防馬達殼體內(nèi)的油液排空。
②、泄漏油管路及接頭的孔徑一般應(yīng)大于∮12并必須直接與油箱接通，不允許與主回油路連接（若通過濾應(yīng)單獨用粗濾油器），使殼體內(nèi)壓力不超過0.2Mpa，若有特殊要求應(yīng)與我公司聯(lián)系，協(xié)商解決。
6、嚴格保證聯(lián)接油口的清潔度，不允許任何固體異物進入。
 
QJM系列如何合理選型
1．同一基型的液壓馬達，壓力等級有3種，其連續(xù)工作的額定壓力分別為10、16、20Mpa，尖峰壓力分別為16.25、31Mpa，如何合理選擇一種比較合適主機工況的型號呢？首選應(yīng)考慮提高傳動效率，對傳動功率較小、轉(zhuǎn)速低、扭矩大的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是容積效率，對傳動功率相同的液壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能顯著提高容積效率，因此這時應(yīng)選用額定壓力為10Mpa型號，同時實際工作壓力還應(yīng)選得低些，當傳動功率越小，轉(zhuǎn)速越低時工作壓力越低越有利，相反對傳動功率大，轉(zhuǎn)速較高的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是機械效率，因此這時應(yīng)選用額定壓力為16或20Mpa的型號，其次對于有低速穩(wěn)定性注意要求的工況，選型中應(yīng)有關(guān)注意液壓馬達排量越大，低速穩(wěn)定性越好，低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關(guān)，工作壓力越低低速穩(wěn)定性越好。
2．排量相同的幾個不同基型的液壓馬達，如何選擇一種合理的型號呢？這與使用工況和使用壽命要求有關(guān)，對于短期間隙運轉(zhuǎn)、整個大修間隔累計工作時間較短的機械，可以選用基型編號較小的型號，而對于每天累計運轉(zhuǎn)時間長，使用壽命又要求較長的機械，應(yīng)盡可能選用基型編號較大的型號，必要時應(yīng)選用高壓的型號，但在較低的壓力條件下使用，此時能顯著提高使用壽命，因為QJM型液壓馬達的使用壽命與使用壓成3.3次方向比，也亦是使用壓力降低一半、壽命可提高10倍。
 
對系統(tǒng)工作介質(zhì)和過濾的要求
1．  QJM液壓馬達的工作介質(zhì)可以采用液壓國際貨幣基金組織或機械油等礦物油。當采用低凝液壓油時，工作溫度范圍：-40℃～+80℃，用機械油時工作溫度范圍0℃～60℃。
對油液粘度要求：（50℃時）額定壓力在10Mpa以下16～28mm2/S
                                    16Mpa以下28～35 mm2/S
                                    20Mpa以下35～43 mm2/S
                         一般建議選用46號抗磨液壓油
2．工作介質(zhì)必須清潔，濾油精度可按配套油泵要求選定。
3、設(shè)計中用到的幾個計算公式：
（1） 液壓馬達實際輸出扭矩： M=159（P1-P2）*q*ηm(N•m) 
式中：P1，P2分別為液壓馬達的入口和出口壓力（MPa）
      n，液壓馬達轉(zhuǎn)速（r/min） 
      q，液壓馬達排量（L/rel） 
      ηm，液壓馬達機械效率 
      ηv，液壓馬達容積效率
（2） 液壓馬達實際輸出功率： N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）
                             N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）
式中：P1，P2分別為液壓馬達的入口和出口壓力（MPa） 
      Q，輸入液壓馬達的流量（l/min） 
       
（3） 液壓馬達轉(zhuǎn)速： 
  N=Q*ηv/q（r/min） 
QJM標準型液壓馬達技術(shù)參數(shù)
型號
排量 (L/r)
壓力 (MPa)
轉(zhuǎn)速范圍(r/min)
額定輸出扭矩(N.m)
最大功率(Mpa)
額定
尖峰
1QJM001-0.063
0.064
10
16
8-600
95
1.4
1QJM001-0.08
0.083
10
16
8-500
123
1.8
1QJM001-0.10
0.104
10
16
8-400
154
2.3
1QJM002-0.2
0.2
10
16
5-320
295
4.3
1QJM01-0.1
0.1
10
16
8-400
148
2.2
1QJM01-0.16
0.163
10
16
8-350
241
3.6
1QJM01-0.2
0.203
10
16
8-320
300
4.4
1QJM02-0.32
0.326
10
16
5-320
483
7.1
1QJM02-0.4
0.406
10
16
5-320
600
8.8
1QJM11-0.32
0.339
10
16
5-400
468
5.9
1QJM11A-0.4
0.404
10
16
5-400
598
7.5
1QJM11-0.5
0.496
10
16
5-320
734
9.2
1QJM11-0.63
0.664
10
16
4-250
983
12.4
1QJM11A-0.63
0.664
10
16
4-250
983
12.4
1QJM21-0.4
0.404
16
25
2-400
957
10
1QJM21-0.5
0.496
16
25
2-320
1175
12.3
1QJM21-0.63
0.664
16
25
2-250
1572
16.5
1QJM21-0.8
0.808
16
25
2-200
1913
20
1QJM21-1.0
1.01
10
16
2-160
1495
15.8
1QJM21-1.25
1.354
10
16
2-125
2004
21
1QJM21-1.6
1.65
10
16
2-100
2442
25.6
1QJM12-1.0
1
10
16
4-200
1480
18.6
1QJM12-1.25
1.33
10
16
4-160
1968
24.8
1QJM32-0.63
0.635
20
31.5
3-300
1880
19.8
1QJM32-0.8
0.808
20
31.5
3-250
2368
24.8
1QJM32-1.0
1.06
20
31.5
2-250
3138
33
1QJM32-1.25
1.295
20
31.5
2-200
3833
40.2
1QJM32-1.6
1.649
20
31.5
2-200
4881
51.2
1QJM32-2.0
2.03
16
25
2-200
4807
50.5
1QJM32-2.5
2.71
10
16
1-160
4011
42
1QJM32-3.2
3.3
10
16
1-125
4884
51.2
1QJM32-4.0
4
10
16
1-100
5920
62
1QJM42-2.0
2.11
20
31.5
1-250
6246
52.5
1QJM42-2.5
2.56
20
31.5
1-250
7578
63.5
1QJM42-3.2
3.24
10
16
1-200
4850
40.8
1QJM42-4.0
4
10
16
1-160
5920
50
1QJM42-4.5
4.6
10
16
1-125
6808
57
1QJM52-2.5
2.67
20
31.5
1-200
7903
66.2
1QJM52-3.2
3.24
20
31.5
1-200
9590
80.5
1QJM52-4.0
4
16
25
1-200
9472
80
1QJM52-5.0
5.23
10
16
1-160
7740
65
1QJM52-6.3
6.36
10
16
1-125
9413
79
1QJM62-4.0
4
20
31.5
0.5-150
11840
74.5
1QJM62-5.0
5.18
20
31.5
0.5-105
15333
96.5
1QJM62-6.3
6.27
16
25
0.5-125
14847
93.5
1QJM62-8
7.85
10
16
0.5-100
11618
73
1QJM62-10
10.15
10
16
0.5-80
15022
95
 

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